焊缝检测：电动单轴扫查器
WeldROVER扫查器的设计目的是满足客户在以下方面的需求：需要完成比手动扫查更稳定的检测，但是又希望所用的设备比用于近海管线建设中使用的高效分区检测系统更经济实用。
WeldROVER扫查器是一款简单的适应工业强度的单轴编码扫查器，可以进行全机械化的自动数据采集。其设计目的是使操作人员在接受了基本的培训，并进行了简短的设置后，就可以对铁磁性管道或容器的环焊缝和纵焊缝进行快速有效的相控阵检测。 扫查器最多可配置6个探头，可以进行相控阵、TOFD和常规UT检测。
WeldROVER扫查器使用方便，通过一个带有两个按钮且具有变速功能的简单遥控装置，就可以操控扫查器。扫查器直接与OmniScan或FOCUS系列探伤仪连接，而无需复杂的软件、运动控制器电子元件或配置。激光导向指示器有助于操作人员使用转向杆手动调节扫查器的方向。这个指示器有助于更方便地获得精确的数据，而不需要导向带、复杂的跟踪系统、或电动转向能力。对于那些提供全机械化自动相控阵（AUT）检测服务的公司来说，WeldROVER扫查器是一款非常理想的工具。客户只需不到1个小时的培训，就可以完成基本的OmniScan课程。
技术规格
扫查器速度：每秒钟5毫米到50毫米
编码器分辨率：2100步/毫米（典型值）
功率消耗：90 W
最大输入电流：4 A
电压：24VDC
电源供应输入电压：100 VAC或240 VAC，自动切换
| 组件 | 长度（毫米） | 宽度（毫米） | 高度（毫米） | 重量（公斤） |
| 使用长杆和6个探头的扫查器 | 430 | 340 | 175 | 12.0 |
| 使用短杆和4个探头的扫查器 | 380 | 200 | 175 | 11.0 |
| MCDC-01运动控制器 | 175 | 110 | 60 | 1.5 |
| 电源供应 | 200 | 85 | 50 | 1.0 |
| 遥控装置 | 230 | 50 | 90 | 0.8 |
标准套装件
1个电动扫查器，扫查器的前面和后面带有用于支撑探头托架的旋转撑臂
2个200毫米框架杆，用于固定探头托架，以及1个340毫米的框架杆
带5米长电缆的遥控装置
MCDC-01：单轴DC运动控制器
将MCDC-01连接到OmniScan的编码器电缆
6个装有弹簧的撑臂（SLA），弯折型探头托架，以及不同配置需要的所有支架
4个TOFD-P/E 31.75毫米联结轭
2个PA 40毫米 × 55毫米联结轭
2个PA 40毫米 × 65毫米联结轭，用于PWZ1和A1探头
注水管及配件
激光导向装置和托架
2个导向杆
1条5米分开式导管，用于保护电缆，并将电缆连接到扫查器
电源供应
扫查器和配件的硬壳便携箱
注：用于扫查器操作的所有电缆的长度都是5米。
探头和楔块不包含在扫查器套装中。